垂直水平震動臺的測試控制方法

垂直水平震動臺是一種環境力學試驗設備，具有重載荷、低工作頻率、大工作位移等特點，廣泛應用于航空、船舶、汽車、電子通訊、儀器儀表等行業的振動模擬試驗中。

振動測試中，主要是通過控制方法來檢測測試參數，下面，我們來認識一下振動臺的測試控制方法。

環儀儀器 垂直水平震動臺的測試控制方法：

振動臺測試中采用的控制方法主要分為兩大類，即時域方法和頻域方法。

時域方法的范圍從具有恒定或可變控制增益的比例積分微分 (PID) 控制器到復雜的基于模型的控制 (MBC) 架構。

頻域方法則利用前饋項對控制之間的（逆）動態進行建模伺服閥收到的命令，以及由此產生的受控運動變量。

時域方法的其他顯著例子是三變量控制（TVC）算法，其中包括位移、速度和加速度的反饋和前饋控制環路，以及旨在匹配實際系統的最小控制綜合（MCS）算法響應與參考系統的響應。如下圖所示：

頻域方法本質上是迭代的，構成了振動測試的行業標準。該方法依賴于在第一階段識別頻率響應函數（FRF），該函數將控制點處測量的合成加速度與發送到伺服閥的控制命令相關聯。為此，控制器輸出多組激勵信號，同時獲取系統響應。激勵和輸出塊通過快速傅里葉變換 (FFT) 變換到頻域，并通過平均過程估計 FRF。隨后，對該 FRF 進行反演以獲得阻抗函數 (IF)，將其乘以系統所需的輸出，轉換到頻域，從而產生驅動信號的初始估計。如下圖所示：

這兩種控制方法均為常見方法，具體用哪種，就取決于用戶的測試要求。